Miihini Hanga Tube Pukoro Aunoa

a.Wae whangai
1.Ko te upoko whangai me te hoahoa motuhake ka whakarite i te whangai tonu i nga pepa mo nga momo matotoru me nga rawa.
2.He ngawari te whakahaere ma te whakamahi i te anga kawe pepa ka taea te hiki ake.
3.E 4 o mua kua whakauruhia e 4 nga huringa huarahi e whakamahia ana ki te tirotiro mena ka eke te pepa ki te waahi tika, na reira ka karohia nga hua para, ka taea e koe te whakatika ma te puku o waho o te miihini.
4.Ka whakamahia te takotoranga taha maui me te taha matau, ko te tuunga me te pehi o te takotoranga taha ka taea te whakarite kia pai mo te rehita taha o te pepa rereke te rahi me te matotoru.
5.Ka whakanohohia te wira-a-ringa o te takoto ki nga taha e rua o nga waahanga whangai, he maamaa te kimi i te puranga.
6.Ko te puranga kai ka ara ake aunoa.
7.Ka utaina te pana ki runga me te whakararo ki te taha o roto o te anga pakitara, ma te whakarite ka mutu aunoa te puranga ki te waahi teitei rawa atu ranei.

b.Wae tapahi mate
1.Ko te papu hinu pehanga teitei a Taiwan e whakamahi ana i te whakahinuhinu pehanga kaha i runga i te ara iahiko hinu hei whakaiti i te kakahu o nga waahanga miihini.
2.Ko te tikanga tuku whakamua ka tutuki te tere-tere-te-tie-te-te-te-te-tiketike, te papaa piu teitei-nui hei whakapai ake i te tere o te papa.
3.Ko te taputapu pereti raka pneumatic kua whakaritea me te whakaora i te wa.He mea kawemai mai te mekameka pae gripper mai i Tiamana hei whakarite kia roa te ora me te tika o te tapahi mate.
4.Ko te ahua o te ahua o Amerika ko te waahanga whakawhiti matua o te miihini mate-mate, ka taea te whakapai ake i te tere o te tapahi mate, te tapahi tapahi me te whakaiti i te haruru o nga taputapu.
5.I kawemai mai i Itari te waitohu pneumatic brake clutch, me te Japanese SMC rotary joint, i runga i nga paerewa Pakeha, me nga ahuatanga o te whakautu tere, te kaha kaha, te roa o te ora me te haruru iti.